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先秦时期，肃慎、东胡、秽貊、汉人的部分先民，就已定居在黑龙江地区。并开始与中原王朝建立了具有隶属性质的贡纳关系并逐渐成为中华民族的重要组成部分称:“肃慎、燕、毫，吾北土也。”燕置真番障塞。 [10] 

前4世纪至前3世纪，境内有夫余政权建立，地跨今黑龙江省南部。

秦以后，在黑龙江地区生息活动的先后有挹娄人、夫余人、高句丽、汉人、鲜卑人、勿吉人和靺鞨人等。 [10-11] 

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唐初隶属安东都护府管辖， [12]  唐圣历元年（698年），粟末靺鞨首领大祚荣建立渤海国，最盛时辖5京15府62州，地跨今黑龙江省东部和南部。定都上京（今宁安）。唐代设忽汗州、渤海都督府、黑水都督府（黑水靺鞨）、室韦都督府（黑龙江省西部）。 [10] 

辽朝，时归东京道管辖。

金朝，收国元年（1115年），金太祖完颜阿骨打定都会宁府（今阿城），直至海陵王贞元元年（1153年）。金时属上京道管辖，下辖三路，即恤品路、胡里改路、蒲峪路；在两个地区设泰州和肇州。

numpy.ptp()

numpy.ptp()函数计算数组中元素最大值与最小值的差（最大值 - 最小值）。

输出结果为：

我们的数组是：[[3 7 5]
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