湘阴400电话申请开通【湘阴企业网站建设】湘阴微信公众号小程序开发运营价格、湘阴微信公众号APP软件客户端设计运营、湘阴网页页面设计公司费用、湘阴公司网站制作方案流程改版维护大概需要多少钱

湘阴400电话申请开通【湘阴企业网站建设】湘阴微信公众号小程序开发运营价格、湘阴微信公众号APP软件客户端设计运营、湘阴网页页面设计公司费用、湘阴公司网站制作方案流程改版维护大概需要多少钱

湘阴县，古称罗城 [1]  ，湖南省岳阳市下辖县。位于湖南省东北部，居湘资两水尾闾、南洞庭湖滨，湘江自南向北贯穿全境，把全县分为东西两部，东部为丘陵岗地，西部为滨湖平原，湘阴县地处长沙、岳阳、益阳三市五县中心，紧邻湖南省省会长沙，县城距长沙中心城区38公里，处于“长株潭”半小时经济圈内，湘阴县是“长株潭”地区沿湘江、过洞庭湖、经长江出海的必经通道，既是“长株潭”城市群沿江北上在洞庭湖的“大码头”，也是岳阳和武汉城市圈对接“长株潭”城市群的“桥头堡” [2]  ，2016年3月，湘阴县城被评为2015年度岳阳市最美县城 [3]  。

截至2019年，湘阴县辖1个街道，12个镇，2个乡 [4]  ，土地总面积1581.5平方公里，耕地面积63.21千公顷，年末总人口78万人 [5-6]  。

湘阴县是四化两型、长江经济带、长江中游城市群、洞庭湖生态经济区等国家和区域经济发展战略的重要节点和支撑点 [7]  ，是长株潭城市群全国“两型社会”综合配套改革试验区滨湖示范区、湖南省承接产业转移试点县、湖南省最具投资吸引力县，长株潭城市群全国“两型社会”试验区建设总体规划确定的产业转移承接基地、现代装备制造业配套基地、绿色农产品生产供应和加工基地、区域性港口物流基地和休闲旅游服务基地 [8]  。国家知识产权强县工程试点县。 [9]  2020年10月9日，被生态环境部授予第四批国家生态文明建设示范市县称号。

作者介绍

Liz Looney

Liz Looney是本书的合著者之一。她是谷歌的软件工程师，也是谷歌“机器人工作小组”(Robotics Task Force)的成员，作为App Inventor团队的初创成员，她领导了乐高头脑风暴机器人(LEGO MINDSTORMS)组件的开发工作。Liz Looney是一位卓越的软件工程师，有着超过25年的从业经历，曾先后在Borland、Oracle及Google公司工作。

本章将创建一个应用，将Android手机变成LEGO MINDSTORMS NXT 机器人的遥控器。应用中用按钮来控制机器人前后移动、左右转动和停止，如果机器人遇到障碍物，它还会自动停止。应用中使用具有蓝牙功能的手机与机器人通信。

LEGO MINDSTORMS机器人不只是玩具，更是教具。After-school program 使用机器人来教小学和初中的孩子们掌握解决问题的能力，并引导他们了解工程和计算机编程。NXT机器人也用于FIRST LEGO League 机器人竞赛，这项比赛允许9-14岁的孩子参加。

NXT可编程机器人套件中有一个“NXT智能积木”主单元，它可以控制三个电机及四个输入传感器。你可以用乐高的构造元件、齿轮、车轮、电机和传感器来组装机器人。该套件自带的软件可以对机器人进行编程，但现在我们将用App Inventor来创建Android应用，通过蓝牙连接来控制NXT机器人。

应用中参与协作的机器人具有超声波传感器以及用于移动的车轮，如Shooterbot 机器人。图中所示，这款机器人通常是人们利用LEGO MINDSTORMS NXT 2.0套件建造的第一个机器人。它的左车轮与输出端口C相连，右车轮与输出端口B相连，颜色传感器与输入端口3相连，超声波传感器与输入端口4相连。

学习要点

本章用到了以下组件和概念：

• BluetoothClient组件：用于建立Android设备与NXT机器人之间的蓝牙连接；

• ListPicker组件：为用户提供机器人选择列表，选中后开始建立机器人到Android的连接；

• NxtDrive组件：用于驱动机器人的轮子；

• NxtUltrasonicSensor组件：利用机器人的超声波传感器探测障碍物；

• Notifier组件：显示错误消息。

准备开始

本章的应用需要Android 2.0或以上版本。此外，出于安全原因，蓝牙设备必须首先配对才能彼此连通。在开始构建应用之前，需要按以下步骤使Android设备与NXT机器人配对：

1. 在NXT上单击向右箭头，直到显示“Bluetooth”，然后按下橙色方块；

2. 点击向右的箭头，直到显示“Visibility”，然后按下橙色方块；

3. 如果“Visibility”值已设定为可见，继续步骤4；如果不可见，请单击向左或向右箭头设置其值为可见；

4. 在Android设备上，进入设置→无线与网络；

5. 确保打开蓝牙功能；

6. 点击“蓝牙”；

7. 在“可用设备”中查找名为“NXT”的设备；

8. 如果机器人名字下显示“已配对但未连接”字样，则配对成功！否则，继续执行步骤9；

9. 如果机器人名字下显示“与此设备配对”，则点击它；

10. 在NXT上，要求输入密码，按下橙色方块接受1234为密码；

11. 在Android上，也会要求输入PIN码，输入1234，然后按确定；

12. 现在应该看到“已配对但未连接。”，说明配对成功！

　注意：如果你曾经修改过机器人的名字，则寻找机器人现在的名字，而非“NXT”。

连接到App Inventor网站，创建新项目“NXTRemoteControl”，将设置屏幕的标题为“遥控机器人”，并连接测试手机。

设计组件

在这个应用中，我们需要分别创建可见组件及不可见组件，并分别定义它们的行为。

不可见组件

在创建用户界面之前，先来创建表12-1中的不可见组件，如图12-1所示，用来控制NXT。

表12-1 NXT“机器人遥控”应用中的不可见组件

湘阴400电话申请开通【湘阴企业网站建设】湘阴微信公众号小程序开发运营价格、湘阴微信公众号APP软件客户端设计运营、湘阴网页页面设计公司费用、湘阴公司网站制作方案流程改版维护大概需要多少钱